Ռոբոտները օգտագործում են սենսորների լայն տեսականի տարբեր ծրագրերի համար, և ռոբոտներում օգտագործվող սենսորների ամենատարածված տեսակները ներառում են.
Հարևանության սենսորներ.Այս սենսորներն օգտագործվում են մոտակա օբյեկտների առկայությունը հայտնաբերելու համար՝ սովորաբար օգտագործելով ինֆրակարմիր կամ ուլտրաձայնային ալիքներ:
Ճնշման սենսորներ.Այս սենսորները օգտագործվում են ուժը չափելու համար, սովորաբար քաշի կամ ճնշման տեսքով:Դրանք հաճախ օգտագործվում են ռոբոտային բռնիչներում և այլ մեխանիզմներում, որոնք պահանջում են ուժի ընկալում:
Արագացուցիչներ և գիրոսկոպներ.Այս սենսորները օգտագործվում են շարժումը և կողմնորոշումը չափելու համար և հաճախ օգտագործվում են հավասարակշռության և կայունացման համակարգերում:
Օպտիկական սենսորներ.Այս սենսորներն օգտագործում են լույսը օբյեկտները հայտնաբերելու համար, սովորաբար տեսախցիկի կամ լազերային սենսորի տեսքով:Դրանք հաճախ օգտագործվում են ռոբոտների նավիգացիոն և տեսողական համակարգերում:
Շոշափելի սենսորներ.Այս սենսորներն օգտագործվում են ֆիզիկական շփումը հայտնաբերելու համար և հաճախ օգտագործվում են ռոբոտ ձեռքերում և այլ մեխանիզմներում, որոնք պահանջում են հպման ցուցում:
Ջերմաստիճանի տվիչներ.Այս սենսորներն օգտագործվում են ջերմաստիճանը չափելու համար, ինչը կարող է կարևոր լինել ռոբոտի ներքին բաղադրիչների և շրջակա միջավայրի մոնիտորինգի համար:
Մագնիսական սենսորներ.Այս սենսորներն օգտագործվում են մագնիսական դաշտերը հայտնաբերելու համար, որոնք կարող են օգտակար լինել ռոբոտի դիրքը նավարկելու և հետևելու համար։
Իներցիոն սենսորներ.Այս սենսորներն օգտագործվում են ռոբոտի արագացումը, կողմնորոշումը և այլ ֆիզիկական բնութագրերը չափելու համար և հաճախ օգտագործվում են շարժման կառավարման համակարգերում:
Ամփոփելով, ռոբոտներն օգտագործում են սենսորների լայն տեսականի տարբեր ծրագրերի համար, և օգտագործվող սենսորների ամենատարածված տեսակներն են՝ հարևանության տվիչները, ճնշման սենսորները, արագացուցիչները և գիրոսկոպները, օպտիկական սենսորները, շոշափելի սենսորները, ջերմաստիճանի տվիչները, մագնիսական սենսորները և իներցիոն սենսորները:
Հրապարակման ժամանակը` Փետրվար-16-2023